敏捷制造策略的提出,为工业机器人的发展提供了新的机遇。敏捷制造的基本思想是企业能迅速将其组织和装备重组, 快速响应市场变化生产出满足用户需求的个性化产品。敏捷制造要求企业底层的生产设备具有柔性和可动态重组的能力。机器人是一一种具有高度柔性
的自动化生产设备。如果我们站在更高的层次,将机器人视为- -种有感知、思维和行动的机器,那么敏捷生产设备就应当是新一-代机器人化的机器。这将为工业机器人的发展提出更高的要求。
人力成本不断增长,有些企业甚至出现用工荒,使用工业机器人能够节省高昂的人工成本。而且机器人可以实现24小时操作,工业机器人焊接,只需少数人看管或者提前编好程序即可。另外,工业机器人培训,使用工业机器人的智能化工厂,安阳工业机器人,自动流水线的生产模式更能节省场地,使工厂的规划紧凑,节省土地资源成本。
传统企业生产的过程中,尽管有很多的规章制度,但是员工在执行的过程中总是不会贯彻执行下去,这样很难解决员工偷懒的现象,企业很久很难---每天的产能产量。工业机器人的使用,人工大量减少,工业机器人价格,企业对人员的管理简单。
随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟,使得编程更简单易用,降低了对操作人员的要求,熟练技工的工艺经验更容易传递。
目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被---作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求,自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。
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