1. rv 减速机
rv减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。rv减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，工业机器人，是常用的减速机之一。
rv减速机具有体积小，抗冲击力强，工业机器人的发展，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点。被广泛应用于工业机器人，机床，检测设备等领域。在工业机器人中，工业机器人视觉，一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，即主要用于20公斤以上的机器人关节
工业机器人是实现柔性自动化的基础设施，越来越灵活的机器人产品满足工厂的需求，有利于加快企业对市场的响应速度。工业机器人发展前景表明，易于使用的机器人可以很容易地集成到生产过程中，使工业机器人在许多行业中得以部署，以维持生产。
除了专门设计的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。
工业机器人-大研机器人有限公司-工业机器人实训由大研机器人（苏州）有限公司提供。大研机器人（苏州）有限公司为客户提供“工业机器人及智能装备的技术研发与开拓---”等业务，公司拥有“业务涵盖汽车零部件,3c电子,精密加工,科研,服务等垂直领域”等品牌，---于机械加工等行业。，在苏州工业园区科营路2号中新生态大厦11f1102室的名声---。欢迎来电垂询，联系人：景小。
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