驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，工业机器人的应用，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易准确定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。
04 运动范围
选择一个机器人不是仅仅凭它负载，也要考虑臂长。一般每个公司都有机器人的运动范围图，通过这个判断这款机器人的臂长是否适合你的工作应用
机器人的运动垂直高度是机器人能到达的低点到手腕可以达到的高度的距离。水平作动距离是机器人底座中心到手腕可以水平达到的远点的中心的距离。
05 重复定位精度
重复定位精度是机器人完成工作任务每一次到达同一位置的准确度能力。
一般在±0.05mm到±0.02mm之间。如你要机器人组装电路板，工业机器人的发展，你可能需要一个重复定位精度高的机器人。如工序比较粗糙，比如打包，码垛等，工业机器人对准确度的要求就没那么高了。
机器人作为一种具有高度柔性的自动化装备，工业机器人，对提高制造生产线的柔性具有---重要的意义，它作为现代制造业的主要自动化装备在制造业中广泛应用，工业机器人及其自动化成套设备的拥有量和水平是衡量一个制造业综合实力的重要标志之一，机器人及其自动化成
套装备已成为目前---极受重视的---应用领域。目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、0tc、松下、fanuc、 越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的kuka、cl0os，瑞典的abb，意大利的comau及奧地利的igm公司。据---欧洲经济会(unece)和国际机器人联合会(ifr)的统计， 1960 2006年底，工业机器人视觉，已累计安装175万多台，从20世纪下半叶开始，机器人产业一直保持着稳步增长的---势头，工业机器人市场前景非常---。
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