04 运动范围
选择一个机器人不是仅仅凭它负载,也要考虑臂长。一般每个公司都有机器人的运动范围图,工业机器人公司,通过这个判断这款机器人的臂长是否适合你的工作应用
机器人的运动垂直高度是机器人能到达的低点到手腕可以达到的高度的距离。水平作动距离是机器人底座中心到手腕可以水平达到的远点的中心的距离。
05 重复定位精度
重复定位精度是机器人完成工作任务每一次到达同一位置的准确度能力。
一般在±0.05mm到±0.02mm之间。如你要机器人组装电路板,工业机器人,你可能需要一个重复定位精度高的机器人。如工序比较粗糙,比如打包,码垛等,工业机器人对准确度的要求就没那么高了。
现役工业机器人98万台,过去的10年工业机器人的技术水平取得了---的进步,工业机器人应用,传统
的功能型的工业机器人已趋于成熟,各国科学家正在致力于研制具有完全自主能力的、拟人
化的智能机器人。机器人的价格降低约80%, 现在仍继续下降,而欧美劳动力成本上涨了
40%。现役机器人的平均寿命在10年以上,工业机器人培训,还可能---15年以上,它们还易于重新使用。由
于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平,提高产品、生产效率、增强企业
市场竞争力和---劳动条件等起到了重大的作用,加之成本大幅度降低和性能的高速提升, .
其增长速度较快。在国际上,工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔,其标准化、模
块化、智能化和网络化的程度也越来越高,功能越来越强,正向着成套技术和装备的方向发
展,工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向。与此同
时,随着工业机器人向更深更广的方向发展以及智能化水平的提高,工业机器人的应用已从
传统制造业推广到其他制造业,进而推广到诸如、农业、建筑、灾难救援等非制造行
业,而且在、卫生、生活服务等领域,机器人的应用也越来越多,如无人---
()、---机器人、机器人、家用服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提
高人类的生活发挥着越来越重要的作用,己经成为抢占的---制高点。
2020年,机器人产业营业收入初次突破1000亿元。“---”期间,工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套,年均增长31%。从技术和产品上看,---、伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键技术和部件加快突破、---成果不断涌现,整机性能大幅提升、功能愈加丰富,产品日益优化。行业应用也在深入拓展。例如,工业机器人已在汽车、电子、冶金、轻工、石化等52个行业大类、143个行业中类广泛应用。
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