在工业生产中，零件的装配是一件工程量---的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高且效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的特点，就是安装精度高、灵活性大、---程度高。因为装配工作复杂精细，机器人出装，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。
工业机器人在上下料领域的应用
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等等。在国内，机械加工很多就是用专机或人工进行机床的上下料，这在以前或许还是很适合的，但现在科技日新月异，产品---更快，这种传统的模式就暴露了很多的问题。其一，专机面积大，维修不方便；其二，机器人抛光打磨设备，柔性不足，很难满足现在的产品结构调整；其三，人工劳动强度---导致事故，而且人工上下料稳定性不够。因此上下料机器人横空出世，逐渐进入我们的视野。
由于机器人结构控制上的复杂性，使用工业机器人的员工需要培训才能操作。如果操作不当，上海机器人，就算是一个简单的动作，也可能出现很大的安全事故。相比之下，对于一些简单的工序，由人工来完成会方便很多。
自主的意识判断和带有情感的创造性是人类的---特点，也是人类至今还牢牢将机器人控制在手里的原因。在工业上，工人之间可以相互交流，可以在不同情况下分析问题，可以及时处理突---况。而机器人按照特定的程序“思考”，机器人焊接，一旦环境突变，还有可能造成机器瘫痪甚至引发安全事故。在一些需要加入艺术成分的工业和产品设计上，机器人难以达到人类的水准。
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