04 运动范围
选择一个机器人不是仅仅凭它负载,也要考虑臂长。一般每个公司都有机器人的运动范围图,通过这个判断这款机器人的臂长是否适合你的工作应用
机器人的运动垂直高度是机器人能到达的低点到手腕可以达到的高度的距离。水平作动距离是机器人底座中心到手腕可以水平达到的远点的中心的距离。
05 重复定位精度
重复定位精度是机器人完成工作任务每一次到达同一位置的准确度能力。
一般在±0.05mm到±0.02mm之间。如你要机器人组装电路板,你可能需要一个重复定位精度高的机器人。如工序比较粗糙,机器人焊接,比如打包,湖州机器人,码垛等,焊接机器人,工业机器人对准确度的要求就没那么高了。
自20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器的、“有感觉”的机器人,并向---进发。
20世纪70年代,随着计算机和---技术的发展,机器人抛光打磨设备,机器人进入了实用化时代。像日立公司推出的具有触觉、压力传感器,7轴交流电动机驱动的机器人;美国milacron公司推出的计算机控制的机器人,由电液伺服驱动,可---移动物体,用于装配和多功能作业;适用于装配作业的机器人还有像日本山梨大学发明的scara平面关节型机器人等。
随着我国传统工业---是制造业的迅速发展,国内对于生产劳动力的需求量逐步提升。但是随着人口---的进一步加剧,人口红利逐渐消退,人力成本逐年上升,传统工业尤其是制造业对工业机器人这类劳动力替代产品的需求将始终保持增长态势。加之在其因---影响,其它都停产,而我国---控制得当,所以大量承接了来自各地的生产制造需求,促使国内制造业形成了一个小高峰,间接带动了工业机器人行业的增长。
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