3.定期检查。检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4.固定螺栓的检查。将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。
5.轴制动测试。测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。
（1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重量及所有负载量达到超负荷（静态负载）
（2）马达断电
（3）检查所有轴是否维持在原位置
如马达断电---械手仍没有改变位置，工业机器人维修，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，德州工业机器人，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。
对比---工业机器人的当前水平，---了在这个领域的不足之处。通过对未来工业机器人的发展趋势的预测肯定了它在未来工业中的重要---。以此提出在未来工业机器人的发展中应该注意的一些问题。工业机器人产业发展迅速，工业机器人操作，要把握住这个产业动向，及时制定正确的发展路线，研发具有自主---的工业机器人，以此来推动本国工业的发展，进一步带动各个行业的发展。
工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，工业机器人发展，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等---，这些都是微电子技术的应用，---是计算机技术的应用密切相关。
生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡柔性制造过程中能发挥---的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
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