六轴工业机器人-大研机器人-镇江工业机器人

机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。

人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。

随着科学技术的不断进步，我国工业机器人已经走上了自主研发阶段，这样标志着我国工业自动化走向了新的---。按照工业机器人的关键技术发展过程其可分为三代:初代是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成，操作过程比较简单。初代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示教信息。当机器人自动运行时，由运动控制器解析并执行存储的示教程序，使机器人实现预定动作。第二代是离线编程机器人，该机器人编程系统是采用离线式计算机实体模型技术，六轴工业机器人，首先建立起机器人及其工作环境的实体模型，镇江工业机器人，再采用实际的正逆解算法，通过对实体模型的控制和操作。第三代是智能机器人，工业机器人系统，它除了具有代和第二代的特点以外可带有各种传感器，这类机器人对外界环境不但具有感觉能力，而且具有独立判断的能力等。