机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息,除了需要感知与自身工作状态相关的机械量,如位移、速度和力等,视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号,用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。
20世纪50年代末,工业机器人起初开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格(joseph f.englberger)利用伺服系统的相关灵感,与乔治·德沃尔(georgedevol)共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”(unimate),于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。起初的工业机器人构造相对比较简单,所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上,对其他的作业环境并没有交互的能力,焊接工业机器人,就是按照预定的基本程序准确地完成同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽然是简单的重复操作,但展示了工业机械化的美好前景,也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此,在工业生产领域,很多繁重、重复或者---意义的流程性作业可以由工业机器人来代---类完成。
现役工业机器人98万台,过去的10年工业机器人的技术水平取得了---的进步,传统
的功能型的工业机器人已趋于成熟,各国科学家正在致力于研制具有完全自主能力的、拟人
化的智能机器人。机器人的价格降低约80%, 现在仍继续下降,而欧美劳动力成本上涨了
40%。现役机器人的平均寿命在10年以上,还可能---15年以上,它们还易于重新使用。由
于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平,提高产品、生产效率、增强企业
市场竞争力和---劳动条件等起到了重大的作用,加之成本大幅度降低和性能的高速提升, .
其增长速度较快。在国际上,工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔,工业机器人操作,其标准化、模
块化、智能化和网络化的程度也越来越高,功能越来越强,正向着成套技术和装备的方向发
展,工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向。与此同
时,随着工业机器人向更深更广的方向发展以及智能化水平的提高,工业机器人的应用已从
传统制造业推广到其他制造业,浦东新工业机器人,进而推广到诸如、农业、建筑、灾难救援等非制造行
业,而且在、卫生、生活服务等领域,机器人的应用也越来越多,如无人---
()、---机器人、机器人、家用服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提
高人类的生活发挥着越来越重要的作用,己经成为抢占的---制高点。
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