随着我国传统工业---是制造业的迅速发展，国内对于生产劳动力的需求量逐步提升。但是随着人口---的进一步加剧，人口红利逐渐消退，人力成本逐年上升，传统工业尤其是制造业对工业机器人这类劳动力替代产品的需求将始终保持增长态势。加之在其因---影响，其它都停产，而我国---控制得当，所以大量承接了来自各地的生产制造需求，促使国内制造业形成了一个小高峰，间接带动了工业机器人行业的增长。
工业机器人在上下料领域的应用
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等等。在国内，机械加工很多就是用专机或人工进行机床的上下料，这在以前或许还是很适合的，但现在科技日新月异，产品---更快，这种传统的模式就暴露了很多的问题。其一，专机面积大，机器人出装，维修不方便；其二，柔性不足，很难满足现在的产品结构调整；其三，人工劳动强度---导致事故，而且人工上下料稳定性不够。因此上下料机器人横空出世，逐渐进入我们的视野。
---制造技术的发展对协作机器人学的研究与发展起着积极的促进作用。随着---制造技术的发展工业机器人已从当初的柔性上、下料装置正在成为高度柔性和可重组的装配、制造和加工系统中的生产设备。在这样的生产线上，新乡机器人，机器人是作为一个群体工作的，机器人抛光打磨设备，不论每个机器人在生产线上起什么作用，它总是作为系统中的一员而存在。因此要从组成敏捷制造生产系统的观点出发，来研究工业机器人的进一步 发展。而面向---制造环境的机器人柔性装配系统和机器人加工系统中，不仅有多机器人的集成，还有机器人与生产线、周边设备、生产管理系统以及人的集成。因此以系统的观点来发展新的机器人控制系统有大量的理论与实践的工作要做。
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