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    2023-8-26

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2.  谐波减速机

谐波减速器是一种齿轮减速器中的新型传动机构,是靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成。

谐波减速器具有传动速比大、体积小、承载能力高、传动精度---多个优点。被广泛应用在航空航天、电子设备、起重机械、工业机器人等领域。在工业机器人中,谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部,即20公斤以下机器人关节。






工业机器人选型参考



01 应用场景

首先,我们要确定应用场景。本来工业机器人的种类就有很多,协作型机器人、水平关节型机器人、并联机器人、垂直关节多轴机器人等等。要用哪种机器人完全取决于你的应用场景。

如果说你操作需要在人工旁边由机器协同完成,一般的人机混合的半自动线这种类型的协作型机器人会是一个很---的选择。机器人与人可以在生产线上协同---,充分发挥机器人的效率及人类的智能。

如果是需要做取放料,你可以选择水平关节型机器人。

如果是针对小型物件进行快速取放,并联机器人是一个好选择。

还有一种是垂直关节多轴机器人重点跟大家讲一讲,这种机器人的适用范围非常广。上下料、码垛、喷涂、打磨、焊接、切割、装配等领域都是它的适用范围。

如果你想选购工业机器人,你只需要明确你想用机器人做什么,工业机器人厂商会针对每一种工况都有相应的方案,机器人焊接,以及---同的规格当中,选择合适的型号。








上下料机器人的优势


1.生产效率

除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以---的控制节拍,静安机器人,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,---提高了生产效率。因为机械手有固定的操作流程,它可以24小时工作,这样就---提升了企业的生产效率。

2.工艺修改灵活

现在可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,机器人出装,还不用培训,马上就可以投产。

3.提高工件

机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件---提高,---是工件表面更美观。









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