静安机器人-大研机器人公司-机器人出装

机器人在安装出厂后，工业机器人各轴未必是归零的，这样的机器人若是直接投入生产使用，各轴可能没有准确的固定在支撑点上，生产过程中就有可能导致倾斜，这不仅会对正常的工业生产造成影响，同时可能还会危及工作人员的---，因此对工业机器人各轴进行归零调试是十分---的。通常情况下，工业机器人的各个轴臂上会留下回零点的标志，只需操作各轴回到该位置，焊接机器人，就表示各轴调试归零，另外在机器人的底座上也会贴有各轴---6个轴对应的角度，这都是调试中的重要参考依据。但具体的调试还需根据现场环境和需要完成的任务做出特定的分析，如在这个过程中，机器人出装，相关的调试人员可以特定规划出一条合理的归零“路线”，再通过示教器依次将机器人移动到各个点，然后对相关数据进行记录，调试人员结合自身的校对经验反复实验，将工业机器人各轴按照实际生产作业要求进行归零调试。

工业机器人选型参考

01 应用场景

首先，我们要确定应用场景。本来工业机器人的种类就有很多，协作型机器人、水平关节型机器人、并联机器人、垂直关节多轴机器人等等。要用哪种机器人完全取决于你的应用场景。

如果说你操作需要在人工旁边由机器协同完成，一般的人机混合的半自动线这种类型的协作型机器人会是一个很---的选择。机器人与人可以在生产线上协同---，充分发挥机器人的效率及人类的智能。

如果是需要做取放料，你可以选择水平关节型机器人。

如果是针对小型物件进行快速取放，并联机器人是一个好选择。

还有一种是垂直关节多轴机器人重点跟大家讲一讲，这种机器人的适用范围非常广。上下料、码垛、喷涂、打磨、焊接、切割、装配等领域都是它的适用范围。

如果你想选购工业机器人，你只需要明确你想用机器人做什么，工业机器人厂商会针对每一种工况都有相应的方案，以及---同的规格当中，选择合适的型号。