从市场规模来看,2019年我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元,预计到2021年将达到66.3亿美元。从工业机器人应用结构来看,目前搬运仍然是机器人的首要大应用领域,占机器人应用整体的38%,机器人抛光打磨设备,其次是焊接机器人,占比为29%,第三为装配机器人,占比为10%。从工业机器人各细分产品来看,多关节机器人在市场的销量依旧占据---的位置。数据显示,2019年我国多关节机器人销量9.6万台,占总销量的66.67%。
3.定期检查。检查是否漏油;检查齿轮游隙是否过大;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
4.固定螺栓的检查。将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。
5.轴制动测试。测试方法:按照以下所述检查每个轴马达的制动器。
(1)运行机械手轴至相应位置,机器人焊接,该位置机械手臂总重量及所有负载量达到超负荷(静态负载)
(2)马达断电
(3)检查所有轴是否维持在原位置
如马达断电---械手仍没有改变位置,机器人出装,则制动力矩足够。还可手动移动机械手,检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能会产生磨损。所以,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能力。
工业机器人有很多种类型,例如,直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等等,随着时间的推移、技术的发展,如今市场上,各大厂家推出的工业机器人产品的类型以关节型机器人(垂直关节型机器人)、并联机器人、scara机器人为主。
关节型机器人,是现今主流的工业机器人类型,一般有六个关节轴,每个轴由回转和旋转的自由度构成。它是以模仿人手臂的结构:从下往上,机器人,以1~2轴构成下臂,而以3~6轴构成上臂。现在市场上各大厂家推出的工业机器人产品绝大多数都是这种类型,因为关节型机器人的作业范围大、动作灵活,故而应用十分广泛。
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