工业机器人焊接-大研机器人-扬州工业机器人

控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和---控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

机器人作为一种具有高度柔性的自动化装备，对提高制造生产线的柔性具有---重要的意义，它作为现代制造业的主要自动化装备在制造业中广泛应用，工业机器人及其自动化成套设备的拥有量和水平是衡量一个制造业综合实力的重要标志之一，机器人及其自动化成

套装备已成为目前---极受重视的---应用领域。目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、0tc、松下、fanuc、 越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的kuka、cl0os，工业机器人公司，瑞典的abb，意大利的comau及奧地利的igm公司。据---欧洲经济会(unece)和国际机器人联合会(ifr)的统计， 1960 2006年底，工业机器人应用，已累计安装175万多台，从20世纪下半叶开始，机器人产业一直保持着稳步增长的---势头，工业机器人市场前景非常---。