工业机器人的应用-工业机器人-大研机器人有限公司

控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，工业机器人技术，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和---控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

随着科学技术的不断进步，我国工业机器人已经走上了自主研发阶段，这样标志着我国工业自动化走向了新的---。按照工业机器人的关键技术发展过程其可分为三代:初代是示教再现机器人，工业机器人应用，主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成，操作过程比较简单。初代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示教信息。当机器人自动运行时，由运动控制器解析并执行存储的示教程序，使机器人实现预定动作。第二代是离线编程机器人，工业机器人，该机器人编程系统是采用离线式计算机实体模型技术，工业机器人的应用，首先建立起机器人及其工作环境的实体模型，再采用实际的正逆解算法，通过对实体模型的控制和操作。第三代是智能机器人，它除了具有代和第二代的特点以外可带有各种传感器，这类机器人对外界环境不但具有感觉能力，而且具有独立判断的能力等。