自20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器的、“有感觉”的机器人,并向---进发。
20世纪70年代,随着计算机和---技术的发展,机器人进入了实用化时代。像日立公司推出的具有触觉、压力传感器,焊接工业机器人,7轴交流电动机驱动的机器人;美国milacron公司推出的计算机控制的机器人,由电液伺服驱动,可---移动物体,工业机器人的发展,用于装配和多功能作业;适用于装配作业的机器人还有像日本山梨大学发明的scara平面关节型机器人等。
敏捷制造策略的提出,为工业机器人的发展提供了新的机遇。敏捷制造的基本思想是企业能迅速将其组织和装备重组, 快速响应市场变化生产出满足用户需求的个性化产品。敏捷制造要求企业底层的生产设备具有柔性和可动态重组的能力。机器人是一一种具有高度柔性
的自动化生产设备。如果我们站在更高的层次,将机器人视为- -种有感知、思维和行动的机器,那么敏捷生产设备就应当是新一-代机器人化的机器。这将为工业机器人的发展提出更高的要求。
在各类工厂的码垛方面,自动化---的机器人被广泛应用,人工码垛工作强度大,耗费人力,工业机器人,员工不仅需要承受---的压力,工业机器人视觉,而且工作效率低。搬运机器人能够根据搬运物件的特点,以及搬运物件所归类的地方,在保持其形状的和物件的性质不变的基础上,进行分类搬运,使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。在生产线上下料、集装箱的搬运等方面发挥及其重要的作用。
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