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    2023-8-13

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自20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器的、“有感觉”的机器人,机器人技术,并向---进发。

20世纪70年代,随着计算机和---技术的发展,机器人进入了实用化时代。像日立公司推出的具有触觉、压力传感器,7轴交流电动机驱动的机器人;美国milacron公司推出的计算机控制的机器人,由电液伺服驱动,可---移动物体,机器人焊接,用于装配和多功能作业;适用于装配作业的机器人还有像日本山梨大学发明的scara平面关节型机器人等。






20世纪60年代,工业机器人发展迎来黎明期,机器人的简单功能得到了进一步的发展。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性,驻马店机器人,包括恩斯特采用的触觉传感器;托莫维奇和博尼在上起初的“灵巧手”上用到了压力传感器;麦卡锡对机器人进行改进,加入视觉传感系统,并帮助麻省理工学院推出了上---的带有视觉传感器并能识别和定位积木的机器人系统。此外,利用声呐系统、光电管等技术,工业机器人可以通过环境识别来校正自己的准确位置。







在多品种,小批量生产的柔性制造自动化技术中,---是机器人自动装配技术中,要求工业机器人对外部环境和对象物体有自适应能力,即具有一一定的“智能”,机器人出装,机器人的智能化是指机器人具有感觉、知觉等,即有很强的检测功能和判断功能。为此,必须开发类似人类感觉的传感器(如触觉传感器、视觉传感器、测距传感器等),发展多传感器的信息融合技术等。







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