电力驱动是目前使用较多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，机器人技术，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，盐城机器人，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。
2. 谐波减速机
谐波减速器是一种齿轮减速器中的新型传动机构，是靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成。
谐波减速器具有传动速比大、体积小、承载能力高、传动精度---多个优点。被广泛应用在航空航天、电子设备、起重机械、工业机器人等领域。在工业机器人中，机器人抛光打磨设备，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下机器人关节。
机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。
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