工业机器人有很多种类型，例如，直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等等，随着时间的推移、技术的发展，如今市场上，各大厂家推出的工业机器人产品的类型以关节型机器人（垂直关节型机器人）、并联机器人、scara机器人为主。
关节型机器人，是现今主流的工业机器人类型，一般有六个关节轴，每个轴由回转和旋转的自由度构成。它是以模仿人手臂的结构：从下往上，以1~2轴构成下臂，而以3~6轴构成上臂。现在市场上各大厂家推出的工业机器人产品绝大多数都是这种类型，机器人出装，因为关节型机器人的作业范围大、动作灵活，故而应用十分广泛。
以工业机器人---为代表的欧、日系企业，目前仍然主要以汽车工业机器人为主。除3c行业外的通用工业，自动化率普遍不高。是上------的制造业大国，工业机器人广泛地服务于---的各个行业中。国产机器人企业贴近市场，具备开发成本低、响应速度快等先天优势，机器人焊接，在性能、功能上实现差异化，激发增量市场，机器人，这将会成为国产品牌差异化竞争的关键。
工业机器人的关键——精密减速机
工业机器人融汇了机械制造、电子电气、材料科学、计算机编程等技术。其中，工业机器人中心的技术是三大关键零部件：分别是控制系统中的控制器、驱动系统中的伺服电机和机械系统中的---。
今天我们主要介绍工业机器人机械系统中的精密减速机。
在一台工业机器人的成本构成中，减速机占总成本的35%。同时，减速机在三大关键部件中的制造难度高，毕竟其负责将动力转化成精度，与工业机器人的精度直接相关。
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