在工业生产中，零件的装配是一件工程量---的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高且效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的特点，就是安装精度高、灵活性大、---程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。
2020年，机器人产业营业收入初次突破1000亿元。“---”期间，工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套，年均增长31%。从技术和产品上看，---、伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键技术和部件加快突破、---成果不断涌现，整机性能大幅提升、功能愈加丰富，产品日益优化。行业应用也在深入拓展。例如，工业机器人已在汽车、电子、冶金、轻工、石化等52个行业大类、143个行业中类广泛应用。
6.系统润滑加油
（1）轴副齿轮和齿轮润滑加油。---机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，工业机器人技术，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴，不要注入太多，嘉兴工业机器人，以免损坏密封。
（2）中空手腕润滑加油。中空手腕10个润滑点，工业机器人应用，每个油脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，工业机器人课程，避免损坏腕部密封和内部套筒。
7.检查各齿轮箱内油位
各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。
8.维护周期
（1）普通维护频率：1次/天
（2）轴制动测试：1次/天
（3）润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000h
（4）润滑中空手腕：1次/500h
（5） 各齿轮箱内的润滑油：起初1年更换，以后每5年更换一次
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