工业机器人是实现柔性自动化的基础设施，越来越灵活的机器人产品满足工厂的需求，有利于加快企业对市场的响应速度。工业机器人发展前景表明，易于使用的机器人可以很容易地集成到生产过程中，使工业机器人在许多行业中得以部署，以维持生产。
除了专门设计的工业机器人外，机器人抛光打磨设备，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
工业机器人日常维护保养要点
1.清洗机械手。定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射‘如果机械手有油脂膜等保护，焊接机器人，按要求去除。（应避免使用塑料保护、为防止产生静电、必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布）
2.中空手腕的清洗维护。根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，泰安机器人，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时方便。
一般工业机器人是一个串联悬臂式结构，刚性弱，机器人技术，运动复杂，容易发生变形和抖动，是一个需要运动学和动力学相结合的课题。为了---机器人的动态性能和提高运动精度，机器人控制系统必须建立动力学模型，进行动力学补偿。补偿的内容主要包括重力补偿、惯量补偿、摩擦补偿、耦合补偿等。
机器人机械本体由于加工误差和装配误差的原因，难以避免会和理论数学模型存在偏差，会降低机器人tcp精度和轨迹精度，如在焊接和离线编程使用时会受到---影响。通过检测和算法标定补偿机器人的模型参数，可以较好地解决此问题。
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