20世纪50年代末,工业机器人起初开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格(joseph f.englberger)利用伺服系统的相关灵感,与乔治·德沃尔(georgedevol)共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”(unimate),于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。起初的工业机器人构造相对比较简单,德州工业机器人,所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上,对其他的作业环境并没有交互的能力,就是按照预定的基本程序准确地完成同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽然是简单的重复操作,但展示了工业机械化的美好前景,也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此,在工业生产领域,很多繁重、重复或者---意义的流程性作业可以由工业机器人来代---类完成。
现役工业机器人98万台,工业视觉机器人,过去的10年工业机器人的技术水平取得了---的进步,传统
的功能型的工业机器人已趋于成熟,各国科学家正在致力于研制具有完全自主能力的、拟人
化的智能机器人。机器人的价格降低约80%, 现在仍继续下降,而欧美劳动力成本上涨了
40%。现役机器人的平均寿命在10年以上,还可能---15年以上,它们还易于重新使用。由
于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平,提高产品、生产效率、增强企业
市场竞争力和---劳动条件等起到了重大的作用,加之成本大幅度降低和性能的高速提升, .
其增长速度较快。在国际上,工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔,其标准化、模
块化、智能化和网络化的程度也越来越高,功能越来越强,正向着成套技术和装备的方向发
展,小型工业机器人,工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向。与此同
时,随着工业机器人向更深更广的方向发展以及智能化水平的提高,工业机器人的应用已从
传统制造业推广到其他制造业,进而推广到诸如、农业、建筑、灾难救援等非制造行
业,而且在、卫生、生活服务等领域,工业机器人调试,机器人的应用也越来越多,如无人---
()、---机器人、机器人、家用服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提
高人类的生活发挥着越来越重要的作用,己经成为抢占的---制高点。
机械手生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内,使用机械手的产量也是固定的,不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化,产品的成品率也高,使用机器人生产更符合老板利益。
在工作繁重、危险度高的工作场合,或者重复性---的工业生产车间,人类员工很容易出现疏忽和生理上的疲劳,导致安全事故的发生,采用智能工业机器人进行生产,能够在一定程度上保障工人工作的安全性,不会出现由于工作上的疏忽或者疲劳而产生的安全事故。
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