20世纪50年代末，工业机器人起初开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格（joseph f.englberger）利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔（georgedevol）共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”（unimate），于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。起初的工业机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按照预定的基本程序准确地完成同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽然是简单的重复操作，但展示了工业机械化的美好前景，工业机器人系统，也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者---意义的流程性作业可以由工业机器人来代---类完成。
从机械结构来看，工业机器人总体---为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标---，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标---。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，淮北工业机器人，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，工业机器人公司，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，工业机器人培训，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。
在各类工厂的码垛方面，自动化---的机器人被广泛应用，人工码垛工作强度大，耗费人力，员工不仅需要承受---的压力，而且工作效率低。搬运机器人能够根据搬运物件的特点，以及搬运物件所归类的地方，在保持其形状的和物件的性质不变的基础上，进行分类搬运，使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。在生产线上下料、集装箱的搬运等方面发挥及其重要的作用。
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