工业机器人是实现柔性自动化的基础设施,越来越灵活的机器人产品满足工厂的需求,有利于加快企业对市场的响应速度。工业机器人发展前景表明,易于使用的机器人可以很容易地集成到生产过程中,使工业机器人在许多行业中得以部署,以维持生产。
除了专门设计的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
2020年,机器人产业营业收入初次突破1000亿元。“---”期间,工业机器人产量从7.2万套增长到21.2万套,淮北机器人,年均增长31%。从技术和产品上看,---、伺服驱动系统、智能控制器、智能一体化关节等关键技术和部件加快突破、---成果不断涌现,整机性能大幅提升、功能愈加丰富,产品日益优化。行业应用也在深入拓展。例如,工业机器人已在汽车、电子、冶金、轻工、石化等52个行业大类、143个行业中类广泛应用。
由于机器人结构控制上的复杂性,使用工业机器人的员工需要培训才能操作。如果操作不当,就算是一个简单的动作,也可能出现很大的安全事故。相比之下,机器人抛光打磨设备,对于一些简单的工序,焊接机器人,由人工来完成会方便很多。
自主的意识判断和带有情感的创造性是人类的---特点,机器人出装,也是人类至今还牢牢将机器人控制在手里的原因。在工业上,工人之间可以相互交流,可以在不同情况下分析问题,可以及时处理突---况。而机器人按照特定的程序“思考”,一旦环境突变,还有可能造成机器瘫痪甚至引发安全事故。在一些需要加入艺术成分的工业和产品设计上,机器人难以达到人类的水准。
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