敏捷制造策略的提出,为工业机器人的发展提供了新的机遇。敏捷制造的基本思想是企业能迅速将其组织和装备重组, 快速响应市场变化生产出满足用户需求的个性化产品。敏捷制造要求企业底层的生产设备具有柔性和可动态重组的能力。机器人是一一种具有高度柔性
的自动化生产设备。如果我们站在更高的层次,将机器人视为- -种有感知、思维和行动的机器,那么敏捷生产设备就应当是新一-代机器人化的机器。这将为工业机器人的发展提出更高的要求。
工业机器人的诞生和机器人学的建立,无疑是20世纪人类科学技术的---。机器人是人类发展阶段的---产物。在国内,工业机器人,工业机器人市场竞争越来越激烈,制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的---挑战,加快工业机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历史机遇的主要途径,依靠自身优势,提高自主---,六轴工业机器人,寻求发展道路,工业机器人焊接,是工业机器人生产企业在激烈市场竞争中需面对的问题,力争在新的世纪里,工业机器人技术大发展的新技术时代,使我国的工业机器人产业在上占有一席之地。
工业机器技术涉及的学科相当广泛,归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等---,这些都是微电子技术的应用,工业机器人维修,---是计算机技术的应用密切相关。
生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡柔性制造过程中能发挥---的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
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