06 运动速度
这个参数对于每个使用机器人的用户来说是重要的，它取决于在该作业需要完成的时间。这项参数单位通常以度/秒计。有的机器人制造商也会标注机器人的加速度。
07 本体重量
机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人安装机台或导轨上，你需要知道它的重量来设计相应的支撑，不然买回去不合适就很麻烦。
08制动装置和刹车
基本上每个机器人都含有制动系统，可以---工作区域中的重复精度。如果出现意外断电，没有刹车装置的机器人容易被锁，可能会造成意外风险，这是工业机器人设计中的一个安全保障，选型的时候要---注意
09 防护等级
根据机器人的使用环境，机器人技术，选择达到一定的防护等级标准。不同的产品和不同的工作环境，ip等级会有所不同。一般如，标准：ip40，油雾：ip67，机器人出装，防水防尘：ip54，洁净度iso 3.
在工业生产领域中，工业机器人的安装至为重要，若是安装出现问题，马鞍山机器人，不仅会影响机器人设备的使用性能，同时还会导致工业机器人使用寿命降低，并会对工业生产安全造成影响，对企业的经济效益造成损伤，因此做好工业机器人的安装工作十分重要。
在实际安装前，相关人员要对工业机器人的工作程序有详细的了解，明确工业机器人设备零部件之间有哪些关系，哪些设备之间的尺寸位置要做到丝毫不差，而哪些可以适当放宽标准。此外还需对安装图纸进行细化分析，要掌握工业机器人的工作原理和功能结构，并在安装前寻找适当的工具和设备，这样才能---地为安装效果提供保障。
并联机器人，主要用于物料搬运，一般有三个、四个、六个关节轴，具有结构简单、速度快、定位精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线---，使用并联机器人，可以打造---柔性的物料搬运生产线。
scara机器人，主要用于物料搬运和组装应用，一般有四个关节轴，由三个旋转轴和一个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、定位精度高的特点。
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