在多品种，小批量生产的柔性制造自动化技术中，---是机器人自动装配技术中，要求工业机器人对外部环境和对象物体有自适应能力，即具有一一定的“智能”，机器人的智能化是指机器人具有感觉、知觉等，即有很强的检测功能和判断功能。为此，必须开发类似人类感觉的传感器(如触觉传感器、视觉传感器、测距传感器等)，发展多传感器的信息融合技术等。
上下料机器人的优势
1.生产效率
除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以---的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，---提高了生产效率。因为机械手有固定的操作流程，它可以24小时工作，机器人技术，这样就---提升了企业的生产效率。
2.工艺修改灵活
现在可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，机器人出装，还不用培训，马上就可以投产。
3.提高工件
机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件---提高，---是工件表面更美观。
工业机器人有很多种类型，例如，直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等等，机器人，随着时间的推移、技术的发展，如今市场上，各大厂家推出的工业机器人产品的类型以关节型机器人（垂直关节型机器人）、并联机器人、scara机器人为主。
关节型机器人，是现今主流的工业机器人类型，一般有六个关节轴，焊接机器人，每个轴由回转和旋转的自由度构成。它是以模仿人手臂的结构：从下往上，以1~2轴构成下臂，而以3~6轴构成上臂。现在市场上各大厂家推出的工业机器人产品绝大多数都是这种类型，因为关节型机器人的作业范围大、动作灵活，故而应用十分广泛。
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