工业机器人-大研-工业机器人培训

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    2023-7-10

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控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征,则为开环控制系统;具备信息反馈特征,工业机器人技术,则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和---控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。






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电弧焊是指以电弧作为热源,利用空气放电,将电能转换为焊接所需的热能和机械能,从而达到连接金属的目的。其中电弧焊也分好几种,包括焊条电弧焊、埋弧焊、气体保护焊等等。这种方式也是我们较常见的、使用广泛、重要的焊接方式。










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