工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，驻马店工业机器人，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等---，这些都是微电子技术的应用，---是计算机技术的应用密切相关。
生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡柔性制造过程中能发挥---的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
拟定总体方案，确定机器人的结构形式，并据此进行初步的传动结构设计，零件结构设计，三维建模。要求设计者对机器人常见的结构形式，常见的传动原理和传动结构，减速器的类型和特点非常的熟悉和了解，工业视觉机器人，要有较强的结构设计能力和经验。
对减速器的结构类型，性能参数的含义有深刻理解，工业机器人的发展，会对减速器进行选型和计算校核。要会对减速器进行检测、测试，检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和定位精度等。减速器的振动会引起机器人末端的抖动，降低机器人的轨迹精度。减速器振动有多种原因，共振是共性的问题，机器人企业必须掌握抑制或者避免出现共振的方法。
1. rv 减速机
rv减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。rv减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一。
rv减速机具有体积小，工业机器人的应用，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点。被广泛应用于工业机器人，机床，检测设备等领域。在工业机器人中，一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，即主要用于20公斤以上的机器人关节
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