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    2023-7-8

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在多品种,小批量生产的柔性制造自动化技术中,---是机器人自动装配技术中,要求工业机器人对外部环境和对象物体有自适应能力,即具有一一定的“智能”,机器人的智能化是指机器人具有感觉、知觉等,即有很强的检测功能和判断功能。为此,必须开发类似人类感觉的传感器(如触觉传感器、视觉传感器、测距传感器等),发展多传感器的信息融合技术等。







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