2. 谐波减速机
谐波减速器是一种齿轮减速器中的新型传动机构,工业机器人,是靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成。
谐波减速器具有传动速比大、体积小、承载能力高、传动精度---多个优点。被广泛应用在航空航天、电子设备、起重机械、工业机器人等领域。在工业机器人中,谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部,即20公斤以下机器人关节。
以工业机器人---为代表的欧、日系企业,目前仍然主要以汽车工业机器人为主。除3c行业外的通用工业,自动化率普遍不高。是上------的制造业大国,工业机器人广泛地服务于---的各个行业中。国产机器人企业贴近市场,具备开发成本低、响应速度快等先天优势,在性能、功能上实现差异化,激发增量市场,这将会成为国产品牌差异化竞争的关键。
由于机器人结构控制上的复杂性,使用工业机器人的员工需要培训才能操作。如果操作不当,就算是一个简单的动作,也可能出现很大的安全事故。相比之下,对于一些简单的工序,工业机器人结构,由人工来完成会方便很多。
自主的意识判断和带有情感的创造性是人类的---特点,工业机器人课程,也是人类至今还牢牢将机器人控制在手里的原因。在工业上,工人之间可以相互交流,可以在不同情况下分析问题,可以及时处理突---况。而机器人按照特定的程序“思考”,一旦环境突变,还有可能造成机器瘫痪甚至引发安全事故。在一些需要加入艺术成分的工业和产品设计上,机器人难以达到人类的水准。
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