工业机器人课程-工业机器人-大研机器人

工业机器人选型参考

01 应用场景

首先，我们要确定应用场景。本来工业机器人的种类就有很多，工业机器人应用，协作型机器人、水平关节型机器人、并联机器人、垂直关节多轴机器人等等。要用哪种机器人完全取决于你的应用场景。

如果说你操作需要在人工旁边由机器协同完成，一般的人机混合的半自动线这种类型的协作型机器人会是一个很---的选择。机器人与人可以在生产线上协同---，工业机器人，充分发挥机器人的效率及人类的智能。

如果是需要做取放料，你可以选择水平关节型机器人。

如果是针对小型物件进行快速取放，并联机器人是一个好选择。

还有一种是垂直关节多轴机器人重点跟大家讲一讲，这种机器人的适用范围非常广。上下料、码垛、喷涂、打磨、焊接、切割、装配等领域都是它的适用范围。

如果你想选购工业机器人，你只需要明确你想用机器人做什么，工业机器人厂商会针对每一种工况都有相应的方案，以及---同的规格当中，选择合适的型号。

现役工业机器人98万台，过去的10年工业机器人的技术水平取得了---的进步，传统

的功能型的工业机器人已趋于成熟，各国科学家正在致力于研制具有完全自主能力的、拟人

化的智能机器人。机器人的价格降低约80%， 现在仍继续下降，而欧美劳动力成本上涨了

40%。现役机器人的平均寿命在10年以上，还可能---15年以上，它们还易于重新使用。由

于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平，提高产品、生产效率、增强企业

市场竞争力和---劳动条件等起到了重大的作用，加之成本大幅度降低和性能的高速提升， .

其增长速度较快。在国际上，工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，其标准化、模

块化、智能化和网络化的程度也越来越高，功能越来越强，正向着成套技术和装备的方向发

展，工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向。与此同

时，随着工业机器人向更深更广的方向发展以及智能化水平的提高，工业机器人的应用已从

传统制造业推广到其他制造业，工业机器人维护，进而推广到诸如、农业、建筑、灾难救援等非制造行

业，而且在、卫生、生活服务等领域，机器人的应用也越来越多，如无人---

()、---机器人、机器人、家用服务机器人等均有应用实例。机器人正在为提

高人类的生活发挥着越来越重要的作用，己经成为抢占的---制高点。