电力驱动是目前使用较多的一种驱动方式,其特点是电源取用方便,响应快,机器人出装,驱动力大,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方式,驱动电机一般采用步进电机或伺服电机,目前也有采用直接驱动电机,但是造价较高,控制也较为复杂,和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求,直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。
在我国,工业机器人广泛应用于制造业,不仅仅应用于汽车制造业,大到航天飞机的生产,机器人焊接,高铁的开发,常州机器人,小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品等领域。由于机器人技术发展迅速,与传统工业设备相比,不仅产品的价格差距越来越小,而且产品的个性化程度高,因此在一些工艺复杂的产品制造过程中,可以让工业机器人替代传统设备,这样就可以在很大程度上提高经济效率。根据数据统计显示,从2016年到2017年,上工业机器人的总销量已经从29.4万台突破到34.6万台。可见工业机器人应用范围之广。
并联机器人,主要用于物料搬运,一般有三个、四个、六个关节轴,具有结构简单、速度快、定位精度高、占地小的特点。配合机器视觉、传送线---,使用并联机器人,可以打造---柔性的物料搬运生产线。
scara机器人,主要用于物料搬运和组装应用,一般有四个关节轴,由三个旋转轴和一个上下移动的关节轴组成。具有动作灵活、结构简单、速度快、定位精度高的特点。
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