20世纪50年代末，工业机器人技术，工业机器人起初开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格（joseph f.englberger）利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔（georgedevol）共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”（unimate），于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。起初的工业机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，工业机器人厂家，就是按照预定的基本程序准确地完成同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽然是简单的重复操作，工业机器人，但展示了工业机械化的美好前景，也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此，在工业生产领域，工业机器人课程，很多繁重、重复或者---意义的流程性作业可以由工业机器人来代---类完成。
六轴机器人的轴是什么
一轴:一轴是连接底座的部分，主要承担上轴的重量和底座的左右转动。左右转动是由电动机和减速器的传动引起的。每个轴在一个方向上代替一个移动模式。
两轴:控制机器人主臂的前后摆动和整个手臂的上下运动。
三轴:三轴也用于控制机器人的前后摆动，但摆动臂的范围比第二轴小。
四轴:四轴是机器人上可以自由旋转的圆管部分。运动的范围相当于人的手臂，但不是360度。有一些电线和人的手臂在同一范围内。
五轴:五轴控制和上下微调机械手手臂的转动，通常当产品被抓取时，产品可以翻转。
六轴:第六轴起端部夹具部分的旋转功能，可360度旋转。
大研六轴工业机器人：---、高稳定、高安全的工业机器人。
优势：
精度可达两个丝；
24小时工作；
一机多用，不同应用场景调取不同程序即可使用
高速工业总线，数据同步。
应用领域：组装、搬运、码垛、焊接、上下料、涂胶、
对机器人来说，电机的尺寸和重量非常敏感，通过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究，提高伺服电机的效率，减小电机空间尺寸和降低电机重量，是机器人电机的关键技术之一。
在减速比不能较大调整的情况，电机的转速则直接影响着机器人的末端速度和工作节拍；而且速比太低会影响电机的惯量匹配，因此提高电机的转速也是机器人电机的关键技术之一。
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