由于机器人结构控制上的复杂性，使用工业机器人的员工需要培训才能操作。如果操作不当，就算是一个简单的动作，也可能出现很大的安全事故。相比之下，对于一些简单的工序，由人工来完成会方便很多。
自主的意识判断和带有情感的创造性是人类的---特点，也是人类至今还牢牢将机器人控制在手里的原因。在工业上，工人之间可以相互交流，可以在不同情况下分析问题，可以及时处理突---况。而机器人按照特定的程序“思考”，静安机器人，一旦环境突变，还有可能造成机器瘫痪甚至引发安全事故。在一些需要加入艺术成分的工业和产品设计上，机器人难以达到人类的水准。
1. rv 减速机
rv减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。rv减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一。
rv减速机具有体积小，抗冲击力强，机器人焊接，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点。被广泛应用于工业机器人，机床，检测设备等领域。在工业机器人中，一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，即主要用于20公斤以上的机器人关节
工业机器人的诞生和机器人学的建立，无疑是20世纪人类科学技术的---。机器人是人类发展阶段的---产物。在国内，机器人出装，工业机器人市场竞争越来越激烈，制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的---挑战，加快工业机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历史机遇的主要途径，依靠自身优势，提高自主---，寻求发展道路，焊接机器人，是工业机器人生产企业在激烈市场竞争中需面对的问题，力争在新的世纪里，工业机器人技术大发展的新技术时代，使我国的工业机器人产业在上占有一席之地。
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