工业机器人夹具-上海工业机器人-大研

工业机器技术涉及的学科相当广泛，工业机器人夹具，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等---，这些都是微电子技术的应用，---是计算机技术的应用密切相关。

生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡柔性制造过程中能发挥---的功用，上海工业机器人，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

一般工业机器人是一个串联悬臂式结构，刚性弱，工业机器人技术，运动复杂，容易发生变形和抖动，是一个需要运动学和动力学相结合的课题。为了---机器人的动态性能和提高运动精度，机器人控制系统必须建立动力学模型，进行动力学补偿。补偿的内容主要包括重力补偿、惯量补偿、摩擦补偿、耦合补偿等。

机器人机械本体由于加工误差和装配误差的原因，难以避免会和理论数学模型存在偏差，会降低机器人tcp精度和轨迹精度，如在焊接和离线编程使用时会受到---影响。通过检测和算法标定补偿机器人的模型参数，可以较好地解决此问题。