机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元,机器人出装,如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如:计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。
从市场规模来看,2019年我国工业机器人市场规模达到57.3亿美元,机器人技术,预计到2021年将达到66.3亿美元。从工业机器人应用结构来看,目前搬运仍然是机器人的首要大应用领域,占机器人应用整体的38%,其次是焊接机器人,占比为29%,第三为装配机器人,占比为10%。从工业机器人各细分产品来看,多关节机器人在市场的销量依旧占据---的位置。数据显示,2019年我国多关节机器人销量9.6万台,占总销量的66.67%。
20世纪50年代末,杨浦机器人,工业机器人起初开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格(joseph f.englberger)利用伺服系统的相关灵感,与乔治·德沃尔(georgedevol)共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”(unimate),于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。起初的工业机器人构造相对比较简单,所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上,对其他的作业环境并没有交互的能力,就是按照预定的基本程序准确地完成同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽然是简单的重复操作,机器人焊接,但展示了工业机械化的美好前景,也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此,在工业生产领域,很多繁重、重复或者---意义的流程性作业可以由工业机器人来代---类完成。
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