大研-焊接机器人-枣庄机器人

随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。

目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被---作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。

上下料机器人的优势

1.生产效率

除了固定的生产加工节拍无法提高外，机器人技术，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以---的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，---提高了生产效率。因为机械手有固定的操作流程，它可以24小时工作，这样就---提升了企业的生产效率。

2.工艺修改灵活

现在可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，机器人焊接，调试速度快，还不用培训，焊接机器人，马上就可以投产。

3.提高工件

机器人自动化生产线，从上料，枣庄机器人，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件---提高，---是工件表面更美观。