工业机器人-大研-工业机器人焊接

工业机器人选型参考

01 应用场景

首先，我们要确定应用场景。本来工业机器人的种类就有很多，协作型机器人、水平关节型机器人、并联机器人、垂直关节多轴机器人等等。要用哪种机器人完全取决于你的应用场景。

如果说你操作需要在人工旁边由机器协同完成，工业机器人夹具，一般的人机混合的半自动线这种类型的协作型机器人会是一个很---的选择。机器人与人可以在生产线上协同---，充分发挥机器人的效率及人类的智能。

如果是需要做取放料，你可以选择水平关节型机器人。

如果是针对小型物件进行快速取放，并联机器人是一个好选择。

还有一种是垂直关节多轴机器人重点跟大家讲一讲，这种机器人的适用范围非常广。上下料、码垛、喷涂、打磨、焊接、切割、装配等领域都是它的适用范围。

如果你想选购工业机器人，你只需要明确你想用机器人做什么，工业机器人厂商会针对每一种工况都有相应的方案，以及---同的规格当中，选择合适的型号。

20世纪50年代末，工业机器人起初开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格（joseph f.englberger）利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔（georgedevol）共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”（unimate），于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。起初的工业机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按照预定的基本程序准确地完成同一重复动作。“尤尼梅特”的应用虽然是简单的重复操作，但展示了工业机械化的美好前景，也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者---意义的流程性作业可以由工业机器人来代---类完成。