工业机器人实训-菏泽工业机器人-大研

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    2023-4-1

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在我国,工业机器人广泛应用于制造业,工业机器人课程,不仅仅应用于汽车制造业,大到航天飞机的生产,高铁的开发,工业机器人实训,小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品等领域。由于机器人技术发展迅速,与传统工业设备相比,不仅产品的价格差距越来越小,而且产品的个性化程度高,因此在一些工艺复杂的产品制造过程中,可以让工业机器人替代传统设备,这样就可以在很大程度上提高经济效率。根据数据统计显示,菏泽工业机器人,从2016年到2017年,上工业机器人的总销量已经从29.4万台突破到34.6万台。可见工业机器人应用范围之广。






一般工业机器人是一个串联悬臂式结构,刚性弱,运动复杂,容易发生变形和抖动,是一个需要运动学和动力学相结合的课题。为了---机器人的动态性能和提高运动精度,机器人控制系统必须建立动力学模型,进行动力学补偿。补偿的内容主要包括重力补偿、惯量补偿、摩擦补偿、耦合补偿等。

机器人机械本体由于加工误差和装配误差的原因,工业机器人系统,难以避免会和理论数学模型存在偏差,会降低机器人tcp精度和轨迹精度,如在焊接和离线编程使用时会受到---影响。通过检测和算法标定补偿机器人的模型参数,可以较好地解决此问题。






电阻焊是指利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将焊件局部加热,同时加压进行焊接。这种方式不需要填充金属,生产率高,焊件变形小,容易实现自动化。但这种方式有个要点就是被焊工件的表面要清理干净,不然会对焊接产生影响。

点焊其实也是电阻焊的一种。点焊是指焊接时利用柱状电极,在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法。点焊时要先加压使工件紧---触,随后接电,在热的作用下工件接触处熔化,冷却后形成焊点。点焊主要用于薄板结构及钢筋等的焊接,---是现在我们看到的汽车车身和车厢、飞机机身等等交通工具的焊接。






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