搬运工业机器人-大研机器人公司-扬州工业机器人

拟定总体方案，确定机器人的结构形式，并据此进行初步的传动结构设计，零件结构设计，三维建模。要求设计者对机器人常见的结构形式，常见的传动原理和传动结构，减速器的类型和特点非常的熟悉和了解，要有较强的结构设计能力和经验。

对减速器的结构类型，性能参数的含义有深刻理解，搬运工业机器人，会对减速器进行选型和计算校核。要会对减速器进行检测、测试，检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和定位精度等。减速器的振动会引起机器人末端的抖动，降低机器人的轨迹精度。减速器振动有多种原因，共振是共性的问题，机器人企业必须掌握抑制或者避免出现共振的方法。

6.系统润滑加油

（1）轴副齿轮和齿轮润滑加油。---机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，工业视觉机器人，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴，扬州工业机器人，不要注入太多，以免损坏密封。

（2）中空手腕润滑加油。中空手腕10个润滑点，每个油脂嘴只需几滴润滑剂（1克），小型工业机器人，不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。

7.检查各齿轮箱内油位

各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。

8.维护周期

（1）普通维护频率：1次/天

（2）轴制动测试：1次/天

（3）润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000h

（4）润滑中空手腕：1次/500h

（5） 各齿轮箱内的润滑油：起初1年更换，以后每5年更换一次