崇明机器人-大研机器人-机器人技术

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    2023-3-16

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工业机器人选型参考



01 应用场景

首先,我们要确定应用场景。本来工业机器人的种类就有很多,协作型机器人、水平关节型机器人、并联机器人、垂直关节多轴机器人等等。要用哪种机器人完全取决于你的应用场景。

如果说你操作需要在人工旁边由机器协同完成,一般的人机混合的半自动线这种类型的协作型机器人会是一个很---的选择。机器人与人可以在生产线上协同---,充分发挥机器人的效率及人类的智能。

如果是需要做取放料,你可以选择水平关节型机器人。

如果是针对小型物件进行快速取放,并联机器人是一个好选择。

还有一种是垂直关节多轴机器人重点跟大家讲一讲,这种机器人的适用范围非常广。上下料、码垛、喷涂、打磨、焊接、切割、装配等领域都是它的适用范围。

如果你想选购工业机器人,你只需要明确你想用机器人做什么,工业机器人厂商会针对每一种工况都有相应的方案,以及---同的规格当中,选择合适的型号。









1.  rv 减速机

rv减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。rv减速器具有结构紧凑,机器人技术,传动比大,以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是常用的减速机之一。

rv减速机具有体积小,抗冲击力强,扭矩大,机器人焊接,定位精度高,崇明机器人,振动小,减速比大等诸多优点。被广泛应用于工业机器人,机床,检测设备等领域。在工业机器人中,一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,即主要用于20公斤以上的机器人关节







自20世纪60年代中期开始,机器人抛光打磨设备,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器的、“有感觉”的机器人,并向---进发。

20世纪70年代,随着计算机和---技术的发展,机器人进入了实用化时代。像日立公司推出的具有触觉、压力传感器,7轴交流电动机驱动的机器人;美国milacron公司推出的计算机控制的机器人,由电液伺服驱动,可---移动物体,用于装配和多功能作业;适用于装配作业的机器人还有像日本山梨大学发明的scara平面关节型机器人等。






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