机器人出装-机器人-大研机器人苏州

工业机器人的诞生和机器人学的建立，机器人抛光打磨设备，无疑是20世纪人类科学技术的---。机器人是人类发展阶段的---产物。在国内，工业机器人市场竞争越来越激烈，制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的---挑战，加快工业机器人技术的研究开发与生产是我们抓住这个历史机遇的主要途径，依靠自身优势，提高自主---，寻求发展道路，机器人出装，是工业机器人生产企业在激烈市场竞争中需面对的问题，力争在新的世纪里，工业机器人技术大发展的新技术时代，使我国的工业机器人产业在上占有一席之地。

2.  谐波减速机

谐波减速器是一种齿轮减速器中的新型传动机构，是靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成。

谐波减速器具有传动速比大、体积小、承载能力高、传动精度---多个优点。被广泛应用在航空航天、电子设备、起重机械、工业机器人等领域。在工业机器人中，谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下机器人关节。