拟定总体方案，确定机器人的结构形式，并据此进行初步的传动结构设计，淮安工业机器人，零件结构设计，三维建模。要求设计者对机器人常见的结构形式，常见的传动原理和传动结构，减速器的类型和特点非常的熟悉和了解，要有较强的结构设计能力和经验。
对减速器的结构类型，性能参数的含义有深刻理解，会对减速器进行选型和计算校核。要会对减速器进行检测、测试，检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和定位精度等。减速器的振动会引起机器人末端的抖动，降低机器人的轨迹精度。减速器振动有多种原因，共振是共性的问题，机器人企业必须掌握抑制或者避免出现共振的方法。
工业机器人在上下料领域的应用
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等等。在国内，机械加工很多就是用专机或人工进行机床的上下料，工业机器人操作，这在以前或许还是很适合的，但现在科技日新月异，产品---更快，这种传统的模式就暴露了很多的问题。其一，专机面积大，维修不方便；其二，工业机器人发展，柔性不足，很难满足现在的产品结构调整；其三，人工劳动强度---导致事故，而且人工上下料稳定性不够。因此上下料机器人横空出世，逐渐进入我们的视野。
工业机器人是实现柔性自动化的基础设施，越来越灵活的机器人产品满足工厂的需求，有利于加快企业对市场的响应速度。工业机器人发展前景表明，易于使用的机器人可以很容易地集成到生产过程中，使工业机器人在许多行业中得以部署，以维持生产。
除了专门设计的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
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