六轴工业机器人-虹口工业机器人-大研机器人苏州

在多品种，小批量生产的柔性制造自动化技术中，---是机器人自动装配技术中，要求工业机器人对外部环境和对象物体有自适应能力，即具有一一定的“智能”，机器人的智能化是指机器人具有感觉、知觉等，即有很强的检测功能和判断功能。为此，必须开发类似人类感觉的传感器(如触觉传感器、视觉传感器、测距传感器等)，工业机器人维修，发展多传感器的信息融合技术等。

工业机器人有很多种类型，工业机器人厂家，例如，直角坐标系机器人、圆柱坐标系机器人等等，随着时间的推移、技术的发展，如今市场上，各大厂家推出的工业机器人产品的类型以关节型机器人（垂直关节型机器人）、并联机器人、scara机器人为主。

关节型机器人，是现今主流的工业机器人类型，一般有六个关节轴，每个轴由回转和旋转的自由度构成。它是以模仿人手臂的结构：从下往上，以1~2轴构成下臂，而以3~6轴构成上臂。现在市场上各大厂家推出的工业机器人产品绝大多数都是这种类型，因为关节型机器人的作业范围大、动作灵活，故而应用十分广泛。