机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据和信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度和力等，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。机器视觉系统还在检测、识别工件、食品分拣、包装的各个方面得到了广泛应用。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。
敏捷制造策略的提出，为工业机器人的发展提供了新的机遇。敏捷制造的基本思想是企业能迅速将其组织和装备重组，聊城工业机器人， 快速响应市场变化生产出满足用户需求的个性化产品。敏捷制造要求企业底层的生产设备具有柔性和可动态重组的能力。机器人是一一种具有高度柔性
的自动化生产设备。如果我们站在更高的层次，将机器人视为- -种有感知、思维和行动的机器，那么敏捷生产设备就应当是新一-代机器人化的机器。这将为工业机器人的发展提出更高的要求。
机器人作为一种具有高度柔性的自动化装备，对提高制造生产线的柔性具有---重要的意义，它作为现代制造业的主要自动化装备在制造业中广泛应用，工业机器人及其自动化成套设备的拥有量和水平是衡量一个制造业综合实力的重要标志之一，机器人及其自动化成
套装备已成为目前---极受重视的---应用领域。目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、0tc、松下、fanuc、 越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的kuka、cl0os，工业机器人应用，瑞典的abb，意大利的comau及奧地利的igm公司。据---欧洲经济会(unece)和国际机器人联合会(ifr)的统计，工业机器人夹具， 1960 2006年底，已累计安装175万多台，六轴工业机器人，从20世纪下半叶开始，机器人产业一直保持着稳步增长的---势头，工业机器人市场前景非常---。
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